Absolvoval PedF UK 1952 a FTVS UK 1964 (biologie a tělesná výchova). Od 1948 člen Vycpálkova souboru, ČSSPT 1950–77. Technicky i výrazově nadaný tanečník. Z rolí: Jánošík veZbojnickém ohni (1958), sólo ve Slovanských tancích, Démon ve Festivalové pohádce, tančil v celé šíři repertoáru souboru. Od 1977 pedagog TKP. Vytvořil osnovy pro studium anatomie a fyziologie pro studenty TKP. Působil v kurzech lidových tanců, často i v zahraničí (Kolín n. R., Freiburk, Meinz, Göttingen). Bratr Ivana Muchky.

Vznik: 2001
Zdroj: Český taneční slovník. Tanec, balet, pantomima, ed. J. Holeňová, Praha: Divadelní ústav 2001, s. 208