Učil se na artistické škole, studoval na TKP 1958–61. Angažmá: sólista v Kladně 1959–61, Ústí n. Labem 1964, poté v zahraničí v berlínském Metropol Theater 1964–66 a dále, vždy po sezóně, v Komické opeře v Berlíně, rakouském Štýrském Hradci, Amsterdamu, Choreografickém divadle H. Kresnika v Brémách 1969–72 a dále opět po sezóně v Basileji, Freiburku a Darmstadtu. Hbitý a pružný tanečník se smyslem pro komediální nadsázku. Z rolí např. Nurali v Bachčisarajské fontáně (1961), Tybalt v Romeovi a Julii (1965), Princ v Labutím jezeře A. G. (1971), tit. role v Petruškovi (Oldenburg 1972 j. h.). Po ukončení aktivní taneční dráhy působil jako činoherní, operní i muzikálový režisér a choreograf ve svobodném povolání 1975–80. Zakladatel a vedoucí divadla pro děti a mládež v Mannheimu 1980–85, režisér divadla v Esslingenu 1986–88. Od 1988 ve Freiburku, kde 1990 založil Choreografické divadlo, s nímž 1997 přesídlil do Bonnu. Těžiště jeho umělecké činnosti tkvělo v režii a choreografické práci, hostoval v mnoha německých a švýcarských divadlech (mj. Norimberk, Frankfurt, Dortmund, Kassel, Curych, Kolín n. R.), vytvořil přes 70 inscenací (mezi nimi např. Prodanou nevěstu, Kassel 1985; Ze života hmyzu, Freiburg 1991; Její pastorkyni, Freiburg 1993). Choreografické divadlo P. Mikuláštíka bylo osobitým příspěvkem do kategorie tzv. tanečního divadla, které se rozvíjelo na západoněmeckých jevištích od 60. let; mezi 15 interpretačními osobnostmi jeho souboru působila i řada českých interpretů: V. Kloubek, J. Sova, L. Rajn, E. Černá, K. Vaněk. Repertoár tvořila převážně díla na hudební koláže, vycházející z literární inspirace, využívající prvky klasických, moderních i orientálních bojových technik, akrobatiky, expresivního i civilního herectví (např. Ester, 1992; Místo činu-Sedm smrtí Wolfganga G., 1994; La Strada, 1995; na motivy románu P. Kohouta: Hodina tance a lásky, 1995; Les Artistes du Paradis, 1997). Soubor hostoval v Praze s inscenací Gilgameš (1992) a La Strada (1998).
Vznik: 2001
Zdroj: Český taneční slovník. Tanec, balet, pantomima, ed. J. Holeňová, Praha: Divadelní ústav 2001, s. 200
