Vl. jménem Baštář. Po 3 letech studia na TKP nastoupil angažmá v ND Praha 1948/49, poté vystřídal několik divadel: Ústí n. Labem, Liberec, Divadlo na Fidlovačce, Olomouc; choreograf a pedagog ve VUS Bratislava 1953/54, šéf baletu Olomouc 1954–56 (pp. Doubravova Krále Lávry, 1955; Spící krasavice, 1955; Mozartovy Les Petits riens, 1956). V Praze založil a vedl 1957–60 Divadélko pantomimy, s kterým hrál v Divadle Sluníčko, v divadélku Máj, v Divadle Na Slupi („…a pardon vejce!!!…“, Arlecchino kurtizánou, Blecha, Experiment sakrament, Hallo Broadway, Hele-indiskretábile, Malé morality, Osudy společenského člověka, Pod lampou je tma, Slavný soudní dvore…!!!). Na Lidové konzervatoři v Praze/KJJ založil a vedl odd. pantomimy 1962–68. Od 1968 působil jako pedagog a choreograf v západním Berlíně, od 1974 ve Frankfurtu n. Mohanem, kde založil a vedl Hessenský komorní balet 1974–77 a hostoval v dalších divadlech (Wiesbaden, Braunschweig, Vídeň). Od 1986 učil trvale v Kanadě, kde mj. založil a vedl 1992–96 komorní Ballet Extra Ottawa. Jako interpret patřil Lipinský k expresivním tanečníkům; mj. na Soutěži malých tanečních forem v Mariánských Lázních 1949 získal 3. cenu. ND Praha uvedlo jeho skeč Outsider na hudbu V. Kalabise (1999).

Literatura

Dercsényiová, L.: Nedopatření v Národním divadle, Taneční listy 1999, č. 6, str. 4

Vznik: 2001
Zdroj: Český taneční slovník. Tanec, balet, pantomima, ed. J. Holeňová, Praha: Divadelní ústav 2001, s. 178