Vystudoval PedF UK 1954 a FTVS UK 1966 (biologie, tělesná výchova). Angažmá v ČSSPT 1951–1982. Muzikální, technicky i výrazově vybavený tanečník mužného zjevu a hluboce citového projevu. Tančil v obsáhlém repertoáru souboru, mj. tit. postavu v tanečním obraze O Vojtkovi a bohaté šenkéřce (1959), Prince v Popelce, sólo ve Vojně (1963), Zlaté bráně (1974). Po skončení taneční dráhy 1982–85 vedoucí metodického kabinetu a 1985–88 vedoucí taneční složky ČSSPT. Pedagog TKP 1982–97. Spolupracoval i s amatérskými soubory (DDM v Praze, soubor Mateník v Horní Bříze). Bratr Bohumíra Muchky, manžel Věry Štokrové-Muchkové.
Vznik: 2001
Zdroj: Český taneční slovník. Tanec, balet, pantomima, ed. J. Holeňová, Praha: Divadelní ústav 2001, s. 208
